Schlagsahne, Milch und Zucker in einem Topf mischen. Zitronensaft und Vanilleextrakt hinzufügen .Agar Agar oder eingeweichte Gelatine beigeben und die Mischung kurz erhitzen, dabei darauf achten, dass sie nicht kocht.
Die Mischung in Gläser füllen und für mindestens 3 Stunden im Kühlschrank fest werden lassen.
Für das Erdbeerkompott Erdbeeren und Zucker in einem Topf erhitzen, bis die Erdbeeren weich sind und eine Sauce entsteht ( mit einem Stabmixer pürieren). Die abgekühlte Erdbeersauce auf der festen Panna Cotta verteilen.
Mit frischen Erdbeerstückchen und Minze Blättern dekorieren.